{
private MultiAxisMotionController controller;
public Machine()
{
// 创建多轴运动控制器实例
controller = new MultiAxisMotionController();
}
public void Initialize()
{
// 初始化多轴运动控制器参数
controller.Initialize();
}
public void Start()
{
// 启动多轴运动控制器
controller.Start();
}
public void Stop()
{
// 停止多轴运动控制器
controller.Stop();
}
}
class MultiAxisMotionController