全景+局部视觉点胶系统是我司的一套高效、稳定且专业的解决方案

            List<Point> targetPositions = ProcessPanoramicImage(panoramicImage);

            // 处理局部图像，计算点胶参数

            DispensingParameters dispensingParameters = ProcessLocalImage(localImage);

            // 根据目标位置和点胶参数，规划机械臂移动路径

            List<Movement> movementPath = PlanMovementPath(targetPositions, dispensingParameters);

            // 控制机械臂按照规划路径移动并执行点胶操作

            motionController.ExecuteMovements(movementPath);

        }

        static void StopSystem()

        {

            // 停止全景摄像机

            panoramicCamera.Stop();

            // 停止局部摄像机

            localCamera.Stop();

            // 停止点胶机械臂