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捷浦多轴运动控制器,用C++语言开发一个固晶机系统框架示例
来源: | 作者:jiepus | 发布时间: 2024-01-28 | 1595 次浏览 | 分享到:

由于代码量较大,我将为您提供一个简化的固晶机系统框架示例。您可以根据实际需求进行扩展和修改。


```cpp

#include <iostream>

#include <vector>

#include <thread>

#include <mutex>

#include <condition_variable>

#include <chrono>

#include "JPAxisController.h" // 假设您已经实现了捷浦多轴运动控制器类


class VitrificationSystem {

public:

    VitrificationSystem(int axisCount, int maxJobs)

        : axisController(axisCount), maxJobs(maxJobs), currentJobs(0) {}


    void start() {

        for (int i = 0; i < axisCount; ++i) {

            axisController.startAxis(i);

        }


        while (true) {

            std::unique_lock<std::mutex> lock(mutex);

            condition.wait(lock, [this] { return currentJobs < maxJobs; });


            // 执行固晶任务

            executeVitrificationTask();


            // 更新当前任务数

            ++currentJobs;

        }

    }


private:

    void executeVitrificationTask() {

        // 在这里实现固晶任务的具体逻辑

        std::cout << "Executing vitrification task..." << std::endl;


        // 模拟固晶任务耗时

        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));


        // 任务完成,通知其他线程

        {

            std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex);

            --currentJobs;

        }

        condition.notify_all();

    }


    JPAxisController axisController;

    int maxJobs;

    int currentJobs;

    std::mutex mutex;

    std::condition_variable condition;

};


int main() {

    const int axisCount = 3; // 假设有3个轴

    const int maxJobs = 5; // 最大同时执行的任务数


    VitrificationSystem system(axisCount, maxJobs);

    system.start();


    return 0;

}

```


这个示例代码创建了一个固晶机系统框架,包括一个捷浦多轴运动控制器类(假设已经实现)和一个固晶机类。固晶机类负责执行固晶任务,并在达到最大任务数时等待其他任务完成。在实际应用中,您需要根据捷浦多轴运动控制器的API来实现具体的固晶任务逻辑。