由于代码量较大，我将为您提供一个简化版的激光切管系统框架，您可以根据需要进行扩展。
首先，我们需要定义一些基本的数据结构和函数原型：
```cpp
#include <iostream>
#include <vector>
// 定义多轴运动控制器类
class MultiAxisController {
public:
void moveTo(double x, double y, double z);
void laserOn();
void laserOff();
};
// 定义激光切管系统类
class LaserCuttingSystem {
public:
LaserCuttingSystem(MultiAxisController& controller);
void setWorkpiece(const std::vector<std::vector<double>>& workpiece);
void cut();
private:
MultiAxisController& controller_;
std::vector<std::vector<double>> workpiece_;
};
```
接下来，我们实现这些类的成员函数：
```cpp
void MultiAxisController::moveTo(double x, double y, double z) {
// 控制多轴运动到指定位置的代码
}
void MultiAxisController::laserOn() {
// 打开激光的代码
}
void MultiAxisController::laserOff() {
// 关闭激光的代码
}
LaserCuttingSystem::LaserCuttingSystem(MultiAxisController& controller)
: controller_(controller) {}
void LaserCuttingSystem::setWorkpiece(const std::vector<std::vector<double>>& workpiece) {
workpiece_ = workpiece;
}
void LaserCuttingSystem::cut() {
controller_.moveTo(0, 0, 0); // 移动到起始位置
controller_.laserOn(); // 打开激光
for (const auto& point : workpiece_) {
controller_.moveTo(point[0], point[1], point[2]); // 移动到切割点
// 等待激光切割完成
}
controller_.laserOff(); // 关闭激光
}
```
最后，我们可以在主函数中创建多轴运动控制器和激光切管系统对象，并调用相应的函数进行操作：
```cpp
int main() {
MultiAxisController controller;
LaserCuttingSystem system(controller);
std::vector<std::vector<double>> workpiece = {
{0, 0, 0},
{1, 0, 0},
{1, 1, 0},
{0, 1, 0},
};
system.setWorkpiece(workpiece);
system.cut();
return 0;
}
```
这个示例代码提供了一个简化版的激光切管系统框架，您可以根据实际需求对其进行扩展，例如添加更多的运动控制功能、优化切割路径等。
