return 0;

}

```

这个代码示例创建了一个多轴运动控制器类，用于控制多个轴的运动。您可以根据实际需求添加更多的功能，如速度控制、加速度控制等。同时，您还可以考虑使用线程或异步编程来提高系统的实时性能。