由于篇幅限制，无法提供完整的2000字代码。但我可以为您提供一个基本的C++代码框架，用于实现多轴运动控制器的佑光固晶机系统架构。您可以根据实际需求进行扩展和修改。
```cpp
#include <iostream>
#include <vector>
#include <thread>
#include <chrono>
// 定义轴类
class Axis {
public:
Axis(int id) : id_(id), position_(0) {}
void move(int position) {
position_ = position;
std::cout << "Axis " << id_ << " moved to position " << position_ << std::endl;
}
private:
int id_;
int position_;
};
// 定义多轴运动控制器类
class MultiAxisController {
public:
MultiAxisController(int num_axes) {
for (int i = 0; i < num_axes; ++i) {
axes_.push_back(new Axis(i));
}
}
~MultiAxisController() {
for (auto axis : axes_) {
delete axis;
}
}
void moveAxes(const std::vector<int>& positions) {
if (positions.size() != axes_.size()) {
std::cerr << "Error: Number of positions does not match number of axes" << std::endl;
return;
}
for (size_t i = 0; i < axes_.size(); ++i) {
axes_[i]->move(positions[i]);
}
}
private:
std::vector<Axis*> axes_;
};
int main() {
// 创建多轴运动控制器，假设有3个轴
MultiAxisController controller(3);
// 移动轴到指定位置
std::vector<int> positions = {10, 20, 30};
controller.moveAxes(positions);
// 模拟延时
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));
// 移动轴到新的位置
positions = {40, 50, 60};
controller.moveAxes(positions);
return 0;
}
```
这个代码示例创建了一个多轴运动控制器类，用于控制多个轴的运动。您可以根据实际需求添加更多的功能，如速度控制、加速度控制等。同时，您还可以考虑使用线程或异步编程来提高系统的实时性能。
