捷浦智能专注为工业智能制造提供运动控制卡
捷浦智能
Jiepu Intelligence
为工业自动化提供最佳解决方案
捷浦智能国产多轴运动控制器
联系电话:      18925289017      15507535427
捷浦智能
捷浦智能专注为工业智能制造场景提供精密执行单元，控制核心零部件，传感模块，C++设备软件
捷浦智能 >> 技术文章分享 >> 捷浦智能多轴运动控制器 实现抑振控制简单示例
捷浦智能多轴运动控制器 实现抑振控制简单示例
来源: | 作者:jiepus | 发布时间: 2024-01-28 | 1606 次浏览 | 分享到:

}

```


这段C++代码实现了一个通过轨道预滤波器在指令时去除导致振动的共振荡频率的功能。首先计算输入信号的离散傅里叶变换（DFT），然后根据阈值去除共振荡频率，最后通过逆DFT得到滤波后的信号。