由于我无法提供完整的六轴机器人系统C++代码，但我可以给你一个基本的框架和一些建议。你可以根据这些信息来编写你的代码。

首先，你需要了解捷浦智能多轴运动控制卡的API和使用方法。你可以参考官方文档或者在线教程来学习如何使用这个控制卡。

接下来，你可以按照以下步骤来编写你的代码：

1. 包含必要的头文件

2. 定义全局变量和结构体

3. 初始化运动控制卡

4. 设置机器人的运动参数（如速度、加速度等）

5. 编写控制机器人运动的函数

6. 编写主函数，调用上述函数来实现机器人的控制

以下是一个简单的示例代码：

#include <iostream>

#include "JPT_MotionControl.h" // 假设这是捷浦智能多轴运动控制卡的头文件

// 定义全局变量和结构体

JPT_MotionControl motionControl;

RobotParams robotParams;

// 初始化运动控制卡

bool initMotionControl() {

    if (motionControl.init() != JPT_SUCCESS) {

        std::cerr << "Failed to initialize motion control card." << std::endl;

        return false;

    }

    return true;

}

// 设置机器人的运动参数

void setRobotParams() {

    robotParams.speed = 1000; // 设置速度为1000单位/秒

    robotParams.acceleration = 10000; // 设置加速度为10000单位/秒²

    motionControl.setParams(robotParams);

}

// 控制机器人运动

void moveRobot(int axis, double position) {

    motionControl.moveTo(axis, position);

}

int main() {

    if (!initMotionControl()) {

        return -1;

    }

    setRobotParams();

    // 控制机器人的各个轴运动到指定位置

    moveRobot(1, 100);

    moveRobot(2, 200);

    moveRobot(3, 300);

    moveRobot(4, 400);

    moveRobot(5, 500);

    moveRobot(6, 600);

    return 0;

}

请注意，这只是一个示例代码，你需要根据实际情况和需求来修改和完善这个代码。希望这对你有所帮助！