选择合适的运动控制器或运动控制卡需要综合考虑项目的具体需求、成本预算以及开发团队的技术能力。以下是一些选择的依据和建议：

1. 明确项目需求：首先要明确项目的详细需求，包括功能要求、性能指标、接口类型等。这有助于确定所需的运动控制精度、响应速度、多轴协调能力和扩展性。

2. 考虑成本预算：评估项目的总成本，包括直接人力成本（如开发人员的工资、奖金、福利等）和直接非人力成本（如设备采购费、培训费等）。同时，还要考虑间接成本，如管理人员的工资和办公费用等。

3. 评估技术能力：根据开发团队的技术能力来选择。如果团队对PC编程有较强能力，可能更适合选择运动控制卡，因为它通常需要与PC机配合使用，可以利用PC的强大计算能力和丰富的软件资源。如果团队更擅长嵌入式系统开发，或者项目需要更高的可靠性和独立性，运动控制器可能是更好的选择。

4. 成本控制意识：增强团队成员的成本控制意识，确保在项目实施过程中能够有效地控制成本，避免超支。

5. 制定项目计划：创建详细的项目进度计划，包括任务的开始和结束日期、资源需求和可用性、活动持续时间等，以确保项目能够按时完成。

6. 技术选型步骤：在技术选型时，除了考虑项目需求和团队技能外，还需要考虑时间限制和预算约束。选择最适合项目的技术方案，而不是最先进或最便宜的方案。

7. 供应商支持：考虑供应商的支持程度，包括售后服务、技术支持和产品的可获取性。

8. 现场总线技术的应用：根据项目需求考虑是否需要应用现场总线技术，这可能会影响运动控制解决方案的选择。

9. 开放性和可移植性：考虑产品的开放性和可移植性，以便在未来可以轻松集成到不同的工业自动化系统中。

10. 体积和成本效益：对于空间受限或预算有限的项目，考虑产品的体积和成本效益。

综上所述，选择合适的运动控制器或运动控制卡是一个多方面的决策过程，需要根据项目的具体情况和团队的实际能力来做出合理的选择。