在自动化设备中选择运动控制卡和PLC需要考虑以下几个因素：

1. 控制需求：根据自动化设备的控制需求，确定需要使用运动控制卡还是PLC。如果需要高速、高精度的运动控制，通常选择运动控制卡；如果主要进行逻辑控制和顺序控制，可以选择PLC。

2. 系统规模：根据自动化设备的规模和复杂程度，确定需要使用多少个运动控制卡或PLC。对于大型系统，可能需要多个控制器来实现分布式控制。

3. 通信接口：考虑自动化设备中各个组件之间的通信接口，选择支持相应接口的运动控制卡或PLC。常见的通信接口包括以太网、串行通信、CAN总线等。

4. 软件支持：考虑运动控制卡或PLC的软件开发环境和工具，选择适合自己开发需求的控制器。例如，某些运动控制卡可能提供丰富的函数库和示例代码，方便用户快速开发。

5. 成本预算：根据自动化设备的成本预算，选择性价比合适的运动控制卡或PLC。通常来说，运动控制卡的成本相对较高，但能提供更高的性能和灵活性；而PLC的成本相对较低，但功能相对简单。

6. 品牌信誉：考虑运动控制卡或PLC的品牌信誉和售后服务，选择可靠的供应商和品牌。这对于确保系统的稳定运行和及时的技术支持非常重要。

综上所述，选择运动控制卡和PLC需要综合考虑控制需求、系统规模、通信接口、软件支持、成本预算和品牌信誉等因素，以确保选择合适的控制器来满足自动化设备的需求。