运动控制卡具有脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功能,可以发出连续的高频脉冲序列,通过改变脉冲的频率来控制电机的速度,通过改变脉冲的个数来控制电机的位置。
运动控制卡是一种基于PC总线的高性能步进/伺服电机运动控制卡,它利用高性能微处理器(如DSP)和大规模可编程器件实现多台伺服电机的多轴协调控制。运动控制卡具有脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功能,可以发出连续的高频脉冲序列,通过改变脉冲的频率来控制电机的速度,通过改变脉冲的个数来控制电机的位置。
运动控制卡通常使用专业的运动控制芯片或高速DSP来满足一系列运动控制要求,可以通过PCI、PC104等总线接口安装在PC机和工业PC机上。它与步进和伺服驱动器连接,驱动步进和伺服电机,组成高精度位置系统或调速系统,并与计算机主机组成主从式。
运动控制卡的优点包括:
灵活性和开放性:作为基于PC机的上位控制单元,运动控制卡在专机系统开发中具有更大的灵活性和开放性,用户可以在短时间内开发出功能强大的运动控制系统。
广泛应用于机床行业和小型专机系统:专业运动控制卡不仅广泛应用于机床行业,也广泛应用于许多小型专机系统。
快速开发自己的运动控制系统:链接库(DLL)的用户可以在Windows系统条件下快速开发自己的运动控制系统,并且针对Windows的多任务机制,在运动控制卡中使用了虚拟设备驱动技术,解决了Windows环境下控制系统的实时性问题。
方便调用运动控制函数:程序初始化时,利用声明模块将动态链接库以头文件的形式链接后,用户就可以像调用Windows内部函数一样调用板卡的运动控制函数。
总的来说,捷浦运动控制卡是一种安装在PC中的板卡,用于步进和伺服电机控制。它与PC机构成主从控制结构,PC机负责管理人机界面等管理工作,而运动控制卡负责运动控制的所有细节,如加减速处理、脉冲输出、直线圆弧插补等。它的灵活性、开放性和快速开发能力使其在各种运动控制场合中得到广泛应用。