class MultiAxisMotionController

    {

        private List<Axis> axes;

        public MultiAxisMotionController()

        {

            // 创建多个轴实例

            axes = new List<Axis>();

            axes.Add(new Axis());

            axes.Add(new Axis());

            // 添加更多轴...

        }

        public void Initialize()

        {

            // 初始化每个轴的参数和配置

            foreach (var axis in axes)

            {

                axis.Initialize();

            }

        }

        public void Start()

        {

            // 启动每个轴的运动控制

            foreach (var axis in axes)

            {

                axis.Start();

            }

        }

        public void Stop()

        {

            // 停止每个轴的运动控制

            foreach (var axis in axes)

            {

                axis.Stop();

            }

        }

    }

    class Axis

    {

        public void Initialize()

        {

            // 初始化轴的参数和配置

            // ...

        }

        public void Start()

        {

            // 启动轴的运动控制