// 创建运动控制卡实例

            MotionController motionController = new MotionController();

            // 初始化系统

            InitializeSystem();

            // 启动系统

            StartSystem();

            // 执行点胶操作

            PerformDispensing();

            // 停止系统

            StopSystem();

        }

        static void InitializeSystem()

        {

            // 初始化全景摄像机

            panoramicCamera.Initialize();

            // 初始化局部摄像机

            localCamera.Initialize();

            // 初始化点胶机械臂

            dispensingArm.Initialize();

            // 初始化运动控制卡

            motionController.Initialize();

        }

        static void StartSystem()

        {

            // 启动全景摄像机

            panoramicCamera.Start();

            // 启动局部摄像机

            localCamera.Start();

            // 启动点胶机械臂

            dispensingArm.Start();

            // 启动运动控制卡

            motionController.Start();

        }

        static void PerformDispensing()

        {

            // 获取全景图像

            Image panoramicImage = panoramicCamera.CaptureImage();

            // 获取局部图像