返回首页
欢迎进入捷浦智能(深圳)有限公司网站!
捷浦智能
Jiepu Intelligence
为工业自动化提供最佳解决方案
400-800-7799
捷浦智能国产多轴运动控制器
捷浦智能
捷浦智能专注为工业智能制造场景提供精密执行单元,控制核心零部件,传感模块,C++设备软件
全景+局部视觉点胶系统是我司的一套高效、稳定且专业的解决方案
来源: | 作者:jiepus | 发布时间: 2024-06-06 | 438 次浏览 | 分享到:

            Image localImage = localCamera.CaptureImage();


            // 处理全景图像,检测点胶目标位置

            List<Point> targetPositions = ProcessPanoramicImage(panoramicImage);


            // 处理局部图像,计算点胶参数

            DispensingParameters dispensingParameters = ProcessLocalImage(localImage);


            // 根据目标位置和点胶参数,规划机械臂移动路径

            List<Movement> movementPath = PlanMovementPath(targetPositions, dispensingParameters);


            // 控制机械臂按照规划路径移动并执行点胶操作

            motionController.ExecuteMovements(movementPath);

        }


        static void StopSystem()

        {

            // 停止全景摄像机

            panoramicCamera.Stop();

            // 停止局部摄像机

            localCamera.Stop();

            // 停止点胶机械臂

            dispensingArm.Stop();

            // 停止运动控制卡

            motionController.Stop();

        }

    }

}

```


上述代码示例展示了一个基本的全景+局部视觉点胶系统的框架。其中,`Program`类是整个系统的入口点,它负责初始化、启动和停止系统。`PanoramicCamera`、`LocalCamera`、`DispensingArm`和`MotionController`分别代表全景摄像机、局部摄像机、点胶机械臂和运动控制卡。在`PerformDispensing`方法中,通过调用相应的方法来获取图像、处理图像、规划路径和执行点胶操作。请注意,这只是一个示例框架,实际实现中需要根据具体需求进行详细设计和编码。

总之,我们的全景+局部视觉点胶系统是一套专业、高效、稳定的解决方案,将为您的生产带来全新的体验和价值。无论您是需要进行大规模的生产线改造,还是希望提高现有生产线的效率和质量,我们的系统都将是您理想的选择。通过采用我们的系统,您将能够实现更高的生产效率、更低的生产成本和更优质的产品,从而在激烈的市场竞争中脱颖而出。